SICK施克（西克）编码器是通过什么来达到位置检测的？
    SICK施克（西克）编码器分为值和增量的，不管哪种编码器，连接到设备上以后，通过减速比、驱动的设备转动的直径、SICK施克（西克）编码器的分辨率等数据然后根据设备运转起始位置和停止位置的编码器读数终算出设备编码器转动一圈能发出固定的脉冲数，一般由高速计数器来计算编码器转动时的脉冲数是多少应注意三方面的参数：
    1． 械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等是否满足要求。2． 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
    2 SICK施克（西克）编码器选型注意事项：
    SICK施克（西克）编码器和接近开关、光电开关比较： 编码器单圈从经济型8位到高精度17位，价格可以从几百元到1万多不等；编码器多圈大部分用25位，输出有SSI，总线Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet,价格也可以从3千多到1万多不等。旋转光电编码器测量角度和长度，已是很成熟的技术了，现今再用上高精度程的型编码器，大大提高了测量精度和性，而且经济实用。就目前来看，其仍然是测量长度的多选择。
    3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配
    选用型编码器应注意哪些事项？
    （一）.机械部分:
    1.测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换（在上面有一些介绍，如不清楚可来电讨论）。测角度是360度内（单圈），还是可能过360度（多圈）。过程是一个方向旋转循环工作，还是来回方向循环工作。
    2.轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。
    这种SICK施克（西克）编码器的输出方式为长线驱动（line driver），其中A+A-B+B-Z+Z-为输出的信号线，增量编码器给出两相方波，它们的相位差90°（电气上），通常称为A通道和B通道。其中一个通道给出与转速有关的信息，与此同时，通过两个
    SICK施克（西克）编码器通道信号进行顺序对比，得到旋转方向的信息。还有一个特殊信号称为Z或零通道，该通道给出编码轴的零位，此信号是一个方波与A通道方波的线重合。
    SICK施克（西克）编码器为互补信号，B+,B-为互补信号,Z+,Z-为互补信号；长线驱动线路用于电气受干扰或编码器与接收系统之间是长距离的工作环境。数据的发送和接收在两个互补的通道中进行。所以，干扰受到抑制（干扰是由电缆或相邻设备引起的）。这种干扰叫做“共模干扰”，因为他们的产生原于一个公共点：
    系统接地点。此外，长线驱动发送和接收信号是以“差动方式”进行的。或者说，它的工作原理是在互补通道间的电压差上传达。因此可以有效地抑制对它的共模干扰。这种传送方式在采用5伏电压时可认为与RS422兼容，而且供电电源可达24伏特。
    使用线性驱动SICK施克（西克）编码器时，需要和线性的计数模块相连接，运动控制卡（PG卡），在控制卡上直接由相对应的接口
    SICK施克（西克）编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，
    SICK施克（西克）编码器是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的；　因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
    编码器的的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
    编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
    按照工作原理SICK施克（西克）编码器可分为增量式和式两类。
    SICK施克（西克）编码器将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
    SICK施克（西克）编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作找参考点，开机找零等方法
    。这样的SICK施克（西克）编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
    SICK施克（西克）编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的性大大提高了。
    由于SICK施克（西克）编码器在定位方面地优于增量式编码器，