常见EUCHNER编码器本身故障和维修
    EUCHNER编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的结果出现后才能知道。
    解决的方法是增加参考点EUCHNER编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作找参考点，开机找零等方法。
    EUCHNER编码器的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
    EUCHNER编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。
    （1）EUCHNER编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换EUCHNER编码器或维修其内部器件。
    （2）EUCHNER编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
    （3）EUCHNER编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
    （4）式EUCHNER编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
    （5）EUCHNER编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
    （6）EUCHNER编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须屏蔽线的焊接及接地。
    （7）光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。