REXROTH驱动器通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制。

REXROTH驱动器速度环控制：伺服中zui常用的控制，位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，所以一般应用于定位装置。

REXROTH驱动器其它一般的可变速装置：（变频器、直流马达等）一样，运转速度可变换。其特长：

a．缓起动、停止机能：加减速时产生的冲击，加速及减速的变动率。

b．的速度控制范围：从低速高速之间的控制范围（1：1000 —— 5000）速度控制范围内、定转矩特性。c．速度变动率小：即使负载变动，速度依然不会有太大的改变产生。转矩控制模式AC伺服马达以电流做高精度的输出转矩控制。

一般的用途为位置控制或速度控制时依速度偏差的结果所做电流控制。或由外部直接控制电流值、亦可控制马达的输出转矩如绞布机械等张力控制即可运用。

A．张力控制时，卷取的滚轮半径越大时、负载转矩相对增加。伺服马达的输出转矩相对增加。

B．卷取途中材料切断时，负载瞬间变轻，但马达高速回转，此时伺服马达的输出转矩减少。伺服的评价评价伺服的应答性（指令输入后输出的情况（电机如何转动），使用回路增益这个用语就是GAIN，获得和利益的意思。是输入和输出之比所解释的技术术语，现在直接使用增益来表示。