REXROTH驱动器在哪些为重要操作使用
    REXROTH驱动器在传统人工操作的拧紧作业中，由于拧紧扭力及作用力不能控制，会导致压紧力或小或大，当压紧力过小时，螺栓可能由于振动或者循环载荷而导致松脱，而压紧力过大时，又容易导致连接构件的断裂或变形，故此拧紧机应运而生。
    拧紧机依靠伺服电机的控制能力，实现压紧力大小的自动调节控制，确保产品在拧紧装配中压紧力控制。
    目前传统的拧紧机控制方案如图1所示，包括：PLC+触摸屏+伺服驱动器+伺服电机+减速器+力矩传感器。
    该模式是通过PLC控制器向伺服驱动器发送位置脉冲，同时接收力矩传感器反馈的模拟量信号，控制电机启停。
    传统方案模式比较成熟，使用范围也比较广。但随着设备用量的增加，如何进一步提高产品并降低成本，是客户面临的新问题。
    REXROTH驱动器的所有功能集成到伺服驱动器中完成，省去PLC软硬件，力矩传感器的模拟量信号直接反馈给伺服驱动器，驱动器采用内部位置模式和速度模式控制电机的位置、转速、启动、停止。具有结构简单，性强，性价比高等特点。
    内部位置模式是在REXROTH驱动器中设计多段位置，通过参数来设定各段位置运行方式，包括：运行圈数、运行速度、加减速时间、跳转路径等，根据外部I/O端口的触发信号依次运行各段位置。
    本控制方案结构如图2所示:
    REXROTH驱动器需要结合着现场的具体要求来进行量身定制的工艺参数设计，如加减速度、运行速度、运行长度、转矩都要进行准确的设置。
    REXROTH驱动器别是拧紧和卸下螺丝时的电机速度曲线图。
    REXROTH驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
    当伺REXROTH驱动器工作在任意模式下，其对应
    模式可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。
    参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有调节。
    使用模拟量给定的是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难，欧系和美系伺服多采用这种方式。
    脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产伺服多采用这种方式。
    我当然zui推崇通讯给定的方式，这也是欧系常用的控制方式，是给定迅速，响应快，能合理进行运动规划，特别适合凸轮控制和flying定位方式，2012年数控机床多采用这种方式。
    通讯给定常为总线通讯方式，也有点对点通讯方式和网络通讯方式