你肯定遇到过的德国REXROTH电机发热问题
    德国REXROTH电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢？以下是一些简单的分析。
    1.德国REXROTH电机为什么会发热：对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。
    2.德国REXROTH电机发热的合理范围：电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部缘等，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。
    3.发热带来的影响：电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没必要理会。但是，严重的发热会带一些负面影响。
    4.如何减少电机的发热：减少发热，就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阴和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。
    德国REXROTH电机其原因主要有电磁和机械两方面
    一、德国REXROTH电机在电磁方面的原因有:
    ①德国REXROTH电机接线错误,如一相接反或各并联电路的绕组有匝数不等的情况等。②绕组短路。③多路绕组中,个别支路断路。④转子断条;铁芯硅钢片松动。⑤三相电压不对称;磁路不对称等。
    二、德国REXROTH电机在机械方面的原因有:
    ①德国REXROTH电机与带动机械的轴心,不在一条直线上(找的不正或靠背轧垫圈松动等)。②转子偏心或定子槽楔凸出,使之扫膛。③轴承缺油,滚珠损坏,轴承和轴承套摩擦,轴瓦位移。④基础固定不牢。⑤转子风扇叶损坏或平衡破坏。⑥所带的机械震动引起等。
    德国REXROTH电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。建议用户:启动频率=2*运转一圈所需脉冲数
    加减速曲线:
    除上述原因以外，产生啸叫声还可能是由于负载过大造成的，高速运转时电机的输出扭矩会下降，无法满足负载要求时电机发生堵转，并且啸叫声会随着频率的高低变化而变化，解决办法是降低转速或更换扭矩更大的电机。此外电机在高速运行停止后会出现短促的啸叫声，这是由对相电流进行斩波造成的，只需将驱动器面板上的自动半流设置为有效即可。