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- 优异的BECKHOFF伺服驱动器
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优异的BECKHOFF伺服驱动器
基本介绍:
AX8000多轴伺服系统大大简化了多通道驱动解决方案的实施。所需数量的单通道或双通道轴模块连接到电源模块。
使用内置的AX-Bridge快速连接系统,无需螺钉或工具即可连接模块,该系统基于弹簧式端子。
1轴和2轴模块可选配STO或TwinSAFE(驱动集成安全功能)。
基于EtherCAT的AX8000多轴伺服系统将的FPGA技术与多核ARM处理器相结合。
AX8000多轴伺服系统支持OCT,单电缆技术,用于电源和反馈。
与AM8000(标准),AM8500(惯性增加)和AM8800(不锈钢)系列的伺服电机相连,接线减少到标准电机电缆,反馈信号也通过该电缆传输。
与无传感器控制一样,用户不再需要使用额外的反馈电缆。控制所需的所有信息都通过数字接口地传输和防干扰。
新的多通道电流控制技术可实现短的采样和响应时间。
*硬件实现的电流控制器结合了模拟和数字控制技术的:
可以在1μs内对电流偏差设定值进行反应;在32 kHz的开关频率下,速度控制器的周期时间约为16μs。
EtherCAT过程数据(实际值和设定值)的处理在没有处理器的情况下在硬件中几乎没有延迟地执行,因此小EtherCAT循环时间仅为62.5μs。工作原理:
电流控制1μs更新时间,16μs循环时间
设计形式的模块化系统,具有60或90 mm宽的元件
防护等IP 20
工作温度0 ... + 55°C(参见文档)
总线系统EtherCAT
根据IEC 61800-7-201(CoE)的驱动器配置文件CiA402
额定电源电压100 ... 480 V AC,50/60 Hz
DC-Link电压140 ... 875 V DC优异的BECKHOFF伺服驱动器