概述BECKHOFF安全模块工作原理

技术参数：
KL6904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat.4 标准。
安全总线端子模块 KL2904 是一个 4 通道数字量输出端子模块。
该端子模块可开关电流达 2 A 的 24 V DC 执行器。KL2904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat. 4 标准。
如果总线端子模块检测到故障，则自动切断输出（故障停止式）。
TwinSAFE 网络可以连接1024个TwinSAFE 设备。一个KL6904 TwinSAFE 逻辑总线端子可建立31个连接(TwinSAFE 连接)。
一个网络中可以有多个逻辑端子。KL6904 总线端子能够执行的安全功能，
这些安全功能应该根据需要进行组态，例如紧停功能块，安全门监测等可以很方便地选择和连接。
所有功能块可以自由连接，也可进行“与”、“或”等逻辑运算。
所需的功能块通过TwinCAT 系统管理器组态，并通过现场总线下载到 KL6904 逻辑端子中。
TwinSAFE 逻辑端子有四个的本地安全输出，因此只需 KL1904 和 KL6904 这两个端子就可以实现安全应用。

结构原理：

概述BECKHOFF安全模块工作原理

工作原理：
故障响应时间 小于看门狗时间（可在 5 和 100 ms 之间设置参数）
过程映像中的位宽 6 byte 输入/ 6 byte 输出
电源电压 24 V DC (‑15 %/+20 %)
响应时间 典型值4 ms（读取输入/写入到 K-bus）
K-bus 电流消耗 250 mA
输出电流 0.5 A/小 20 mA（每通道）
状态显示 8 个 LED：每个输出 1 个 LED，4 个诊断 LED