- BECKHOFF伺服电机,倍福主要技术指标
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BECKHOFF伺服电机,倍福主要技术指标
Beckhoff AM3000 系列中的低惯量伺服电机,基于新的材料跟制造技术,主要用于高动态响应运动控制域。
大多数电机的开发目的,是通过尽可能紧凑的设计来产生更大的扭矩。
其难点在于电机的负载没有相应降低-相反,新机型的负载却有着不断增大的趋势。
负载与电机惯量比的增加在控制上有负面影响-zui的情况就是:机械系统会变得不稳定。
惯量比可以通过适当的调整加以优化。
然而,这会降低zui大可能的速度,这意味着在很多应用场合中,需求的速度达不到,而不得不使用更大的电机和控制器。
若要避免由此产生的高额成本,需要使用 AM3500 系列电机。
伺服电机 AM2000 配有弯式连接器,用于电源和反馈信号。AM3000 则配备有可连续旋转型连接器。
Beckhoff 提供有旋转变压器、编码器和电源线作为已装配好的附件。
此外,AG2xxx 型行星齿轮减速机作为AM2xxx 和 AM3xxx 伺服电机的附件提供。
同步伺服电机是无刷三相电机,符合 DIN 42950 标准,转子由*磁铁构成。
这种高的钕铁硼磁性材料使得电机动态特性*。
定子中布置有一个三相绕组,由伺服驱动器供电。电机以电子方式在伺服驱动器上实现换向。
定子绕组中的温度传感器以相应的信号输出,通过无源(断开)触点监控线圈温度。
电机中一般都安装有用于反馈的集成式旋转变压器(可选单圈或多圈值编码器)。
伺服驱动器对反馈信号进行解析后,将正弦波电流馈送到电机。BECKHOFF伺服电机,倍福主要技术指标
电力传输通过轴端带紧固螺纹(可选带导向键槽)的圆柱轴实现,符合 DIN 748 标准。
电机缘材料等为 F,符合 DIN 57530 的标准,振动等为 N,符合 DIN ISO 2373 的标准。
电机的防护等为 IP 65/64。如果使用了轴密封环,防护等可升为 IP 65/65。
直线电机的运行需要用到一个反馈系统,用于实现换向和速度与位置监控。
通常该测量系统由一个读取头和一个标尺组成,与行程轨迹平行安装。
随着行程的增加整个系统的额外开销也增加。
因此,Beckhoff 研发出一种测量系统,该系统可监控磁板*磁铁的磁场,
并为 AX2000/AX2500 系列伺服驱动器提供增量编码器信号,以实现换向、速度和位置控制。
电机每逻辑转动一圈,测量系统便提供一个正弦振荡。