嵌入式控制器BECKHOFF倍福部件一览

支持同步电机伺服驱动器和液压伺服驱动器、变频驱动器、步进电机驱动器、直流驱动器、开关型驱动器（快/慢轴）、模拟轴和编码器轴

支持 EtherCAT（CoE、SoE）等各种现场总线接口

标准轴功能，如启动/停止/复位/参考点、速度超调、主/从耦合、电子齿轮、动态位置补偿

编程通过符合 PLCopen 标准的 IEC 61131-3 功能块实现

方便的轴调试选项

倍福将 PC 技术和模块化 I/O 层结合于一体打造出的 CX 系列嵌入式控制器具有结构紧凑和占用空间小等优点，并且适合安装在 DIN 导轨上。标配情况下，倍福的各款 I/O 系列端子模块可以直接插接在每台嵌入式控制器的右侧。端子模块可以简单地插接到嵌入式控制器中；通过插拔式卡口连接到位，即可建立通讯，无需进一步操作。

由于嵌入式控制器可以直接插接 I/O 系统，因此可以省去额外使用耦合器带来的成本，减少布线工作。在线监视所有的轴状态变量，如实际/设定值、释放、控制值

配置所有轴参数，如测量系统、驱动器参数和位置控制器

可配置的控制器结构体：P 控制、PID 控制、带速度前馈的 PID、带速度和加速度前馈的 PID

轴通过轴对象进行描述并且提供循环调用接口，比如用于 PLC 中。然后将此轴对象关联至相应的物理轴。利用这种方式，轴对象就能够与多数现场总线接口的轴相连接，而轴对象总是提供一个相同的配置界面。支持以不同的组合（位置或速度或扭矩接口）对轴的控制进行配置。轴在 TwinCAT 3 开发环境中配置。

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