BECKHOFF模块控制器参数，Beckhoff端子模块控制器价格
数据内存 32/64 kbytes
剩余数据 512 bytes
Run-time 系统 1 个 PLC 任务
PLC 周期时间 1000 条指令约需 3 ms（I /O 周期和 K-bus 不计）
编程语言 IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST)
如果使用软件 PLC TwinCAT，则 PLC 程序也可通过现场总线装载。
有一个用于 Lightbus 的现场总线接口。BC2000 是一种智能从站
并可在 Lightbus 系统中作为一个非智能组件来使用。
一个节点由一个总线端子模块控制器、1 - 64 之间任意数量
的端子模块以及一个总线末端端子模块组成。
电源 24 V DC (-15 %/+20 %)
输入电流 70 mA +（总 K-bus 电流）/zui大 4, 500 mA
启动电流 约 2.5 倍持续电流
总线端子模块数量 64

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现场总线的zui大字节数 512 byte 输入和 512 byte 输出
现场总线的zui大字节数 512 byte 输入和 512 byte 输出
数字量 I/O 信号 512 输入/输出
模拟量 I/O 信号 128 输入/输出
组态方式 通过 KS2000 或现场总线
数据传输速率 2.5 Mbaud
它还可以对周期时间进行调节和测量。
总线端子模块控制器可使用符合 IEC 61131-3 标准的 TwinCAT
编程系统进行编程。BC2000 的组态/编程接口用于装载 PLC 程序。
编程 TwinCAT（通过编程接口或现场总线）
程序内存 32/96 kbytes
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
BC2000 的TwinCAT 编程系统符合 IEC 61131-3 标准，独立于设备制造商。
PLC 程序可以使用五种不同的编程语言（IL、FBD、LD、SFC、ST）编写。
另外，TwinCAT 提供的很多调试功能（如断点、单步、监控，…）使调试更加方便。

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