施克传感器订货号,西克SICK

参数作用:

功耗Typ. 4 W, 采用 4 个负荷的数字输出时为 16 W

输出电流≤ 100 mA

外壳颜色淡蓝色 (RAL 5012)

外壳防护等级IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)

防护等级III (IEC 61140:2016-1)

重量150 g, 无连接电缆

尺寸（长 x 宽 x 高）60 mm x 60 mm x 79 mm

连接类型开放式端口 (2.0 m) 1)

供电电压9 V DC ... 28 V DC

可识别的物体形状几乎任何形状

系统误差± 40 mm 2)

统计误差< 30 mm 2)

集成应用评估区域

区域组数量16 三区域 (48 区域, 其中 1 个三区域（3 个区域）可直接在扫描仪上进行配置)

同步的评估情况1 (3 区域)

通过集成的区域评估或测量数据输出适用于各种工业应用

结构紧凑，可轻松集成到空间狭窄的应用中，例如 AGV 和 AMR 中

在紧凑型外壳中仍可为区域评估和测量数据输出提供优异性能。无论是在移动式还是固定式、自动化、监控或安全相关应用中，由于传感器的最大扫描范围达 25 m，工作范围达 270°，因此可以大范围且有效地检测其周围环境。它们可以轻松应对各种表面和反射情况。得益于获得的 HDDM/HDDM+ 多脉冲技术，TiM 可以无间隙地检测整个扫描区域，确保了始终如一的高测量质量。由于坚固耐用并配备了高品质连接技术，适用于众多行业和应用中要求苛刻的工业应用。安装和参数设定十分简便。

激光扫描仪 TiM 使用先进的光飞行时间测量技术扫描周围环境，即 Time-of-Flight 技术 (TOF)。通过旋转镜发射激光脉冲，并在反射后对其进行检测。激光脉冲在再次到达传感器之前所用的时间越长，检测物体便越远。结合输入的信号强度，可以毫米级定位空间内的物体。TiM 更新环境图像可达每秒 15 次，以实现实时定位、导航和控制。

由于坚固的外壳设计并且防护等级高达 IP67，非常适合要求严苛的应用

由于以适当的投资和运营成本实现优异性能，具有很高的成本效益

可自由导航的穿梭车系统和自主式移动机器人系统用于材料的存放、中转和排序。必须始终识别它们的准确位置和周围环境，以便其在空间内安全移动。TiM 提供可用于防撞或即时定位与地图构建 (SLAM) 的测量数据。区域评估和测量数据流式运输因此成为智能安全的技术基础。

使用 SICK 的 SOPAS ET 软件进行快速、直观的调试和配置

由于统一的传感器报文和集成工具（例如 ROS 驱动程序），执行成本低

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