德国SICK施克夹紧法兰实心轴编码器
类型:AFM60A-S4IB018x12
订货号:1055334
性能
分辨率（每圈步数 x 圈数） 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
误差极限 G 0.03° 1)
重复标准偏差 σr 0.002° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，定值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于定范围内.
接口
通讯接口 EtherNet/IP™
编码器配置 0 x 22
机械参数
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
轴直径 10 mm
直线轴承 19 mm
重量 0.2 kg
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 铝
启动转矩 0.5 Ncm, +20 °C
工作转矩 0.3 Ncm, +20 °C
允许轴负载 
80 N / 径向
40 N / 轴向
转动惯量 6.2 gcm²
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)
1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级 
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 –40 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
数据传输率 
10 Mbit/s
100 Mbit/s
的传输介质 CAT 5e 电缆
参数 每转步数、转数、预设、计数方向、用于计算速度的采样率、速度值、加速度值与温度值的输出单位、可扩展极限值输出，如：位置范围、速度、加速度、顺时针/逆时针旋转方向的启动、旋转方向变换、工作小时和轴移动 (Motion) 小时。圆轴功能（仅限多圈型），Heartbeat
RPI (requested packet interval) 5 ms ... 750 ms
DLR (Device Level Ring) ✔
可用诊断数据 低和温度，速度，电源开启计数器，上电/运动工作小时计数器，方向改变/顺时针移动次数/逆时针移动次数计数器，换向次数，小和工作电压，单圈与多圈信号监控
初始化时间 大约 12 s
电气参数
连接类型 
插头, 1x, M12, 4 针, 轴向
插座, 2x, M12, 4 针, 轴向
供电电压 10 ... 30 V DC

SICK施克的编码器技术尺寸图

 德国SICK施克夹紧法兰实心轴编码器