倍福BECKHOFF伺服驱动器故障和维修方式

AX8000多轴伺服系统大大简化了多通道驱动解决方案的实施。

所需数量的1通道或2通道轴模块已连接到电源模块。

使用基于弹簧端子的内置AX-Bridge快速连接系统，无需螺钉或工具即可连接模块。 

1轴和2轴模块可以选择配备STO或TwinSAFE（集成了驱动器的安全功能）。

基于EtherCAT的AX8000多轴伺服系统将的FPGA技术与多核ARM处理器结合在一起。

新的多通道电流控制技术可实现短的采样和响应时间。

*由硬件实现的电流控制器结合了模拟和数字控制技术的：

可以在1 µs内对电流偏离设定值的情况做出反应；在32 kHz的开关频率下，当前控制器的周期时间约为16 µs。 

EtherCAT过程数据（实际值和设定值）的处理无需处理器，几乎没有硬件延迟，因此小EtherCAT循环时间仅为62.5 µs。

AX8000多轴伺服系统支持OCT（一种用于电源和反馈的单电缆技术）。 

与AM8000（标准），AM8500（惯性增加）和AM8800（不锈钢）系列的伺服电动机连接时，

接线减少到标准电动机电缆，并通过该电缆传输反馈信号。 

与无传感器控制一样，用户不再需要使用额外的反馈电缆。 

控制目的所需的所有信息均通过数字接口地传输并具有抗干扰性。

驱动集成的安全功能：

安全停止（STO、SS1、SOS 和 SS2）

速度功能多提供 8 个速度（SLS、SSM、SSR 和 SMS）

带参考电子凸轮的位置功能（SLP、SCA 和 SLI）

加速度功能（SAR 和 SMA）

旋转方向功能（SDIp 和 SDIn）

倍福BECKHOFF伺服驱动器故障和维修方式