- 供应倍加福编码器,P+F效果图
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供应倍加福编码器,P+F效果图
主要说明:
倍加福电磁扫描,采用AMR/GMR(各向异性磁电阻效应和巨磁电阻效应)科技,
检测旋转磁轮上沿周向均匀布置的多磁鼓磁通变化,获得增量脉冲信号;
或使用正交双轴霍尔效应芯片,感应主轴上永磁体的旋转,获得交变磁通信号,后续检相细分处理,即得位置信号。
实际上,光电扫描的内部结构比较复杂,通常有LED、聚光镜、码盘、ASIC(包含掩码光栅、光敏元件等组成的集成电路)。
LED红外光源,一般具有较大的发散角,光强不够均匀,聚光镜将散射光调整为平行光,
经由码盘光栅细分为精细均匀的多光束(单束光光强较弱,采用多光束同时工作,能有效增大光强,提高光敏元件的感应输出电流,抵抗干扰);
由于掩码光栅采用和码盘光栅同样栅距的码纹,当两者*透光部分严格重合时,光束以光强抵达光敏元件,
输出脉冲峰值,反之,码盘旋转相对移动后,两者光栅刚好错开,无光束被光敏元件接收,获得脉冲谷值。
此处为防止多光束由于光束发散引起的串扰影响,要求掩码光栅和码盘光栅距离越近越好,
但尚须充分考虑码盘在冲击振动情况的摆动幅度,防止两者刮擦。故而对码盘材料选型、安装间距的把握十分严格。
编码器码盘扫描,目前市场主要存在光电式和电磁式两种,均为非接技术。
前者以其*的快速、和无延时等,应用其广泛,但相对要求较的环境条件;
后者则对重载、高低温等恶劣环境表现出的耐受性,而在其他上也不逊色,日益备受关注。
光电扫描技术,采用金属、塑料或玻璃材料制成的圆盘,
通过打孔或蚀刻方法将圆盘沿圆周方向划分为等分的透光和不透光区域(精细刻线,分度微米),
光电二管LED和光敏元件分居码盘两侧,如果光束顺利经过(透明)栅孔区域,
被光敏元件接收到,即产生一光脉冲。码盘稍微旋转后,光束被(黑色)不透光区域遮挡,则不产生脉冲。供应倍加福编码器,P+F效果图