REXROTH驱动器在于多种因素，如产量、使用环境、操作与维修维护人员等因素都有关联，产量肯定是*的，其中zui重要的因素为REXROTH驱动器维修维护问题，以下是为大家分享一些在REXROTH驱动器维修中常出现的故障报警代码，与及REXROTH驱动器维修对策：

1、故障报警代码：C0270

故障描述：电机编码器数据读取错误

对策：电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。

2、故障报警代码：C0285

故障描述：电机的型号参数 P-0-4014有误。

对策：确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014）。检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口

3、故障报警代码：E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201

故障描述:一些相关的编码器故障报警

对策：力士乐伺服驱动器维修故障咨询

—北京慧博时代科技公司，

4、故障报警代码：C0201

故障描述:无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警。

对策：（1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数

（2）查看S-0-0423参数，该参数包含所有无效参数，再更改无效参数就出现该报警。

（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

5、故障报警代码：E8260

故障描述:扭矩过载

对策：

（1）减小加速度；

（2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083.S-0-0092,P-0-109;

（3）优化速度环参数

（4）增加外接制动电阻

6、故障报警代码:F2026

故障描述REXROTH驱动器功率单元欠压报警，当DC bus 电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警。

对策：

（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压；

（2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换HCS 功率单元；或维修力士乐驱动器

（3）检查PLC时序，Ab、AF。

—北京慧博时代科技公司，

7、故障报警代码：F2077

故障描述:电流检测错误， 硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许范围时

出现该报警

对策：

（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，维修HCS力士乐驱动器或更换 HCS 功率单元；

（2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。

8、故障报警代码：F2816

故障描述：DC bus 故障

对策：

（1）检查外部 380V;

（2）直流母线以及外部制动电阻接线；

（3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。

9、故障报警代码：F2018

故障描述：驱动器温度故障

对策：

（1）降低环境温度；

（2）检查柜内冷却装置；

（3）清洗驱动器内部风扇；

（4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。

—北京慧博时代科技公司，

10、故障报警代码：F2019 F2022

故障描述：电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数）

对策：

（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；

（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；

（3）电机温度传感器故障，更换电机；

（4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。

11、故障报警代码：F2820

故障描述：制动电阻报警

对策：

（1）减小减速度和速度命令值；

（2）更换制动电阻，增加阻值；

（3）HCS-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线（X6-3、4）；

（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV 电源模块。

12、故障报警代码：F2100

故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造成内 存溢出。      —北京慧博时代科技公司，

对策：

（1）将 S-0-0269 参数的bito 置 1；

（2）使用 MMC 存储卡。